参考

Socks5原理

如果不设置代理服务器，网站先和服务器建立tcp连接，然后三次握手，之后网站发送http请求，服务器返回http响应。

并发与并行

concurrncy和parallellism

并发指多个任务在同一时间段进行，并行指多个任务在同一时刻进行

单核cpu只能并发不能并行，现在的多核cpu既能并发又能并行

参考

任务

用go写一个http请求，输入一个单词，通过对彩云小译发起网络请求，返回单词的翻译结果

过程

打开网站

下载PDF食用

简要记录一下论文的内容，防止遗忘，有些地方自己也没弄明白，记录不涉及公式的推导（公式推导参考崔华坤vins公式推导）

Abstract

VINS-Mono是一个由港科大秦通、栗培梁、沈劭劼完成的单目VI状态估计器，输入相机的图片和IMU参数，经过非线性优化，实时输出位姿和地图。

本文试图用最简洁清晰的语言解释各种矩阵分解，只记录矩阵分解的基础知识和过程，对性质和应用的讨论先挖个坑，下次再填

有关矩阵分解的知识可以参考这个

pandas is a fast, powerful, flexible and easy to use open source data analysis and manipulation tool, built on top of the Python programming language.

参考

1
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import numpy as np
import pandas as pd

Object creation

Series是一维数据

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s = pd.Series([1, 3, 5, np.nan, 6, 8])
s

0    1.0
1    3.0
2    5.0
3    NaN
4    6.0
5    8.0
dtype: float64

DataFrame是一张表格

参考资料

卡尔曼滤波就是用测量值（measured value）、测量不确定度（measurement uncertainty）、估计值（estimated value）、估计不确定度（estimate uncertainty），通过一轮轮的迭代来使估计值接近真实值（true value）。需要初始化测量值和估计不确定度。

在leetcode平台上做一下剑指offer的题，不定时更新

03 数组中重复的数字

考点

easy 模拟

题意

题链

找出数组中任一重复的数

题解

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func findRepeatNumber(nums []int) int {
	mp := make(map[int]int)
	for i := range nums {
		if _, ok := mp[nums[i]]; ok {
			return nums[i]
		}
		mp[nums[i]] = 1
	}
	return 0
}

04 二维数组中的查找

考点

medium 线性查找

N卡设置

How C++ works

pre-process

compile

link

Variables

Functions

Header Files

当我们需要在cpp文件中用别的cpp的函数，需要先声明（declaration）

记录一下tf-idf

TF-IDF（term frequency–inverse document frequency）是一种用于信息检索与数据挖掘的常用加权技术。TF为词频，定义为