蛋炒饭
蛋炒饭需要使用隔夜饭,所以提前一天把饭拿到冰箱中
拿出隔夜饭,打两个蛋
切两根火腿
鸡蛋液倒四分之一到米饭中
蛋炒饭需要使用隔夜饭,所以提前一天把饭拿到冰箱中
拿出隔夜饭,打两个蛋
切两根火腿
鸡蛋液倒四分之一到米饭中
此篇文章做简单记录,以防忘记
在市场上买好套肠
羊肚菌浸泡半个小时
点火,向锅中倒油
加入一些蒜
购买云服务器,这个云服务器将作为ftp服务器
假设云服务器是centos系统
先安装vsftpd
输入以下命令
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启动vsftpd服务
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确认 vsftpd 服务已启动及其状态是否为“active”
所有测试文件以_test.go结尾
func TestXxx(*testing.T)
初始化逻辑放到TestMain中
例子
文件名为nihao_test.go
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在命令行输入`go test nihao_test.go``
concurrncy和parallellism
并发指多个任务在同一时间段进行,并行指多个任务在同一时刻进行
单核cpu只能并发不能并行,现在的多核cpu既能并发又能并行
简要记录一下论文的内容,防止遗忘,有些地方自己也没弄明白,记录不涉及公式的推导(公式推导参考崔华坤vins公式推导)
VINS-Mono是一个由港科大秦通、栗培梁、沈劭劼完成的单目VI状态估计器,输入相机的图片和IMU参数,经过非线性优化,实时输出位姿和地图。