steep
steep是育碧在2016年12月2日发行的滑雪游戏
在steam上要一百多,在育碧商城上免费
在很早以前就看过有人玩育碧的肖恩怀特滑雪
但是一直找不到,可能因为知名度很低
steep是育碧在2016年12月2日发行的滑雪游戏
在steam上要一百多,在育碧商城上免费
在很早以前就看过有人玩育碧的肖恩怀特滑雪
但是一直找不到,可能因为知名度很低
Forza Horizon 4是微软在2018年10月2日发行的开车游戏
用xbox玩就很爽
风景做得很不错
有关汽车的专业知识做得很丰富
嘉年华的各种活动安排得很合理
整个游戏体系很完善
cyberpunk2077是CD Projekt RED开发的rpg游戏
经历了一次次跳票,终于在年底玩到这款游戏
小黑盒的评分

小黑盒社区的玩家评分并不高,很多人都很失望
主要是对高数、概率论、线性代数、数值计算方法、数学建模的一些复习和补充
$$ P(B)=\sum_{i=1}^{n} P\left(A_{i}\right) P\left(B \mid A_{i}\right) $$
针孔相机模型和畸变模型把三维点投影到相机内的二维平面,构成相机的内参数(intrinsics)

根据三角形的相似性
$$ \frac{Z}{f}=-\frac{X}{X^{\prime}}=-\frac{Y}{Y^{\prime}} $$
把成像平面翻转到前面
随便记录一下

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给一个铁路网,和每个火车所在的铁路(都在起点),每一时刻走一格,问有几辆车会相撞
编号相同的横向和列向火车会相撞
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给一个数组,刚开始时可以选择将一个数改成任何数,也可以不改,做以下操作直到每个数相等
求二阶行列式
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给n个问题,和答题情况,答对加1,答错减1(为0不扣分),初始分数x,求最终分数
与视觉slam有关的群
三维旋转矩阵构成了特殊正交群(special orthogonal group)
$$S O(3)=\left\{R \in \mathbb{R}^{3 \times 3} \mid R R^{T}=I, \operatorname{det}(R)=1\right\}$$
三维变换矩阵构成了特殊欧氏群(special euclidean group)
$$SE(3)=\left\{T=\left[\begin{array}{cc}R & t \\0^{T} & 1\end{array}\right] \in \mathbb{R}^{4 \times 4} \mid R \in SO(3), t \in \mathbb{R}^{3}\right\} $$
内积

外积
定义 ^ 符号


euclidean transform
同一个向量在两个坐标系中的表示,坐标系的变换包括一次旋转和一次平移